L’any 2021 es va habilitar el mirador de la Torre de Griminella, arran del conveni de col·laboració entre el Consorci de Turisme del Baix Llobregat i els ajuntaments de la zona nord per a la implementació del pla de “Desenvolupament econòmic i turístic de la zona nord del Baix Llobregat”, dins del projecte “Pla de foment turístic de les vies blaves al Baix Llobregat”. Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar una nova oferta senderista i cicloturista a l’entorn de les Vies Blaves, que esdevingui un actiu important per atraure turistes i fomentar el creixement econòmic de la comarca.
La torre, d’origen romà, probablement va ser construïda, juntament amb la Torreta del Clos, com a edificació de defensa per al control i protecció de la Via Augusta al seu pas pel Congost de Martorell, on es va aixecar el pont del Diable, i també per al control de les mines. La construcció actual és de l’època medieval.
Es pot observar un edifici de planta quadrada, construït amb la tècnica anomenada “opus quadratum”, bastit amb carreus de pedra calcària barrejats amb altres de gres vermell. Les pedres estan disposades en filades horitzontals, a excepció de les que es troben a l’alçària de les espitlleres, on es va combinar la disposició horitzontal i vertical per aconseguir una alineació regular de les obertures.
Els ampits es delimiten amb lloses verticals. Els murs est i oest es conserven íntegrament fins a l’alçària de la planta baixa, mentre que al bell mig de les parets nord i sud hi ha amplis forats que marquen la posició de la porta d’accés.
Des del mirador de la Torre Griminella es poden gaudir d’unes vistes privilegiades sobre Martorell i la part nord de la comarca, fins a Montserrat.